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Joseph Robidoux, l'aîné d'une famille nombreuse, est né à St-Louis, le 5 août 1784. Son père était très actif dans le commerce des fourrures dans les territoires qui longeaient le Missouri supérieur. Il entretenait ce commerce avec les tribus indiennes Iowa, Pawneee, Oto et Omaha.

Robidoux devait poursuivre en élargissant ses activités profitant de l'ouverture de la piste de Santa Fe en 1821. En plus il équipait les pionniers en route pour l'Orégon et la Californie dans les années 1840. ll était devenu le citoyen le plus éminent de St-Joseph, Missouri.